Tri thức tâm lý xã hội bắt nguồn từ buổi bình minh của nền văn minh, khi những hình thức đầu tiên của cuộc sống tập thể xuất hiện. Ngay trong các phong trào tôn giáo ban đầu, các linh mục đã sử dụng các kỹ thuật kiểm soát đám đông, lây nhiễm cho các nhóm lớn người có tâm trạng quần chúng. Sau đó, những ý tưởng về hành vi xã hội đã hình thành cơ sở của triết học. Nhưng tâm lý học xã hội mới hình thành như một khoa học độc lập vào đầu thế kỷ 20.
Cuộc sống của mọi người theo cách này hay cách khác xảy ra trong một đội. Điều này đòi hỏi sự điều chỉnh hành vi của các cá nhân và nhóm, khả năng giao tiếp hiệu quả và hòa hợp với các thành viên khác trong xã hội. Nhiều nghi lễ, nghi lễ và cấm đoán khác nhau được truyền từ thế hệ này sang thế hệ khác, với sự giúp đỡ của xã hội duy trì sự cân bằng xã hội. Kiến thức về các mô hình tương tác giữa cá nhân và nhóm dần dần hình thành trong triết học xã hội.
Trong nửa sau của thế kỷ 19, một số ngành xã hội xuất hiện từ tri thức triết học, có các đối tượng nghiên cứu khác nhau. Đây là cách mà nhân học, dân tộc học, xã hội học, triết học xã hội và tâm lý học xuất hiện. Những ngành học này hình thành và phát triển trong dòng tri thức nhân văn nói chung, tiếp thu những dữ liệu mới nhất thu thập được từ các ngành khoa học tự nhiên.
Cùng với các lĩnh vực khác trong tâm lý học, một kỷ luật riêng biệt đã được hình thành, trọng tâm của nó là hành vi của cá nhân trong các nhóm lớn và nhỏ. Năm 1908, ba sách giáo khoa về chủ đề này đã được xuất bản ở Hoa Kỳ gần như đồng thời. Người ta tin rằng chính ở họ, sự kết hợp "tâm lý xã hội" lần đầu tiên xuất hiện.
Năm 1924, tác phẩm chương trình lớn "Tâm lý học xã hội" của F. Allport được xuất bản, mà theo các nhà sử học khoa học, là minh chứng cho sự hình thành hoàn chỉnh của một ngành tâm lý học mới. Tác phẩm này khác với các sách giáo khoa trước đây ở tư tưởng hiện đại hơn, sát với những quy định đã hình thành cơ sở của tâm lý xã hội hiện nay.
Kể từ khi ra đời tâm lý học xã hội, hai nhánh đã được phân biệt rõ ràng - xã hội học và tâm lý học. Hai thành kiến này được đặc trưng bởi các cách tiếp cận khác nhau để hiểu bản chất của các hiện tượng tâm lý xã hội. Vào những năm bảy mươi của thế kỷ trước, sự thiên vị giữa các nền văn hóa đã được thêm vào trong hai lĩnh vực này, những người ủng hộ chúng đặt vấn đề về sự tương tác của các nền văn hóa làm trung tâm của nghiên cứu.
Trong khoa học Xô Viết, tâm lý học xã hội đã bị cấm trong một thời gian dài. Nó được coi là một khoa học tư sản, không thể có chỗ đứng trong hệ thống tư tưởng chính thống của chủ nghĩa Mác. Tuy nhiên, dưới ảnh hưởng của những thay đổi về chính trị - xã hội trong nhà nước Xô Viết, đã có sự thay đổi thái độ đối với các giá trị văn hóa và khoa học phương Tây. Năm 1966, tâm lý học xã hội bắt đầu được đưa vào giảng dạy tại Khoa Tâm lý học của Đại học Bang Leningrad.
